ESA det hollandske selskab har en mange år samarbejdet med DAF. ESA Trucks blev etableret i 1927 og er stadig 100 procent familieejet. Selskabet er en del af Elni B.V., der driver autoriserede DAF-serviceværksteder i flere hollandske byer.

Siden 2006 har ESA Trucks haft serviceværksteder i Poznan, Konin og Ilowa i Polen.